编码器常用于产业机械以及控制伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。编码器是一种***，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数。下面看一下常见的编码器种类。
1．编码器根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
2．编码器根据其刻度方法及信号输出形式，编码器分为增量式编码器和绝对式编码器。
3．光电编码器应用于机床和计算仪器，结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到了广泛的应用。
4．接触式编码器：采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
5．非接触式编码器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
6．增量式编码器：将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。
7．绝对式编码器：直接输出数字量的***，常用于电机定位或测速系统。因其每一个角度位置都对应唯一的数字编码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
8．旋转增量式编码器：以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的**记忆来记住位置。
9．多圈绝对式编码器：运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
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